起始码与长度前缀

Annex B 使用 0x000001 或 0x00000001 起始码分隔 NAL 单元。MP4 内部通常不是这样保存 NAL，而是使用长度前缀，并把 SPS/PPS/VPS 等参数放在容器元数据或样本描述中。因此把 MP4 直接当 Annex B 扫描，通常找不到正确的 NAL 边界。

如何用 FFmpeg 提取 H.264

如果 MP4 中的视频轨是 H.264，可以使用 bitstream filter 转成 Annex B：

ffmpeg -i input.mp4 -c:v copy -bsf:v h264_mp4toannexb -an output.h264

如何用 FFmpeg 提取 H.265

如果 MP4 中的视频轨是 H.265/HEVC，可以使用：

ffmpeg -i input.mp4 -c:v copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an output.h265

什么时候不需要转换

摄像头、编码器 SDK、传输流或调试工具有时直接输出 Annex B 裸流。这类文件通常扩展名是 .h264、.h265、.264、.265 或 .bin，可以直接上传到本工具。